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FX3U伺服控制程序框架及三菱伺服针角接线

作者:chenguihua 日期:2019-03-31 分类:三菱PLC

FX3U伺服控制程序框架及三菱伺服针角接线


三菱伺服放大器50拼针角接线(脉冲加方向)

50拼接插件针角号代号说明轴1 I\O点轴2 I\O点轴3 I\O点
脉冲加方向接线方式10PP脉冲输出Y0Y1Y2
12OPC集电极开路电源输入N24N24N24
15SON伺服使能Y13Y14Y15
19RES报警 复位Y6Y7Y16
20DICOM输入共公端 P24P24P24P24
22INP定位完成X3X4X5
33OP零点信号 编码器Z向脉冲X0X1X2
34LG控制共公端N24N24N24
35NP脉冲方向Y10Y11Y12
41CR滞留脉冲清零Y3Y4Y5
42EMG急停信号N24N24N24
43LSP极限限位(可不用)传感器传感器传感器
44LSN极限限位(可不用)传感器传感器传感器
47DOCOM输出共公端 N24N24N24N24
48ALM报警信号X6X7X16
49RD准备好X10X11X12







三菱伺服放大器针角接线(差动方式)
三菱伺服放大器QD75D4N定位模块

50拼接插件针角号代号说明端子号代号
差动接线方式


A1FLS正转极限传感器



A2RLS反转极限传感器



A3DOG近点信号



A4STOP



A5CHG



A6COM



A7COMP24



A8PG024
8LZ零点信号A09PGCOM零点信号
9LZR零点信号A10PG05零点信号
49RD准备好A11READY准备好



A12READYCOM准备好共公端 P24
41CR滞留脉冲清零A13CLEAR清零



A14CLEARCOM清零共公端 P24
10PP正转脉冲A15PULSE F+脉冲
11PG正转脉冲A16PULSE F-脉冲
35NP反转脉冲A17PULSE R+脉冲
36NG反转脉冲A18PULSE R-脉冲



A19PULSE A+



A20PULSE B+
15SON伺服使能 N24


19RES复位信号


20DICOM输入共公端 P24


21DICOM输入共公端 P24


24INP定位完成


42EMG急停信号 N24


46DOCOM输出共公端 N24


48ALM报警信号









三菱伺服放大器MR-J4-B(CN3接口接线)

CN3接插件针角号代号说明


J4-B 
CN3接口接线
2DI1正极限传感器


3DOCOMN24


5DICOMP24


10DICOMP24


12DI2负极限传感器


13MBR



19DI3原点传感器









三菱伺服放大器安全接口接线(CN8 STO接线)

CN8接插件针角号代号说明


CN8 
安全接口接线
3STOCOMN24


4STO 1继电器常开输入 P24


5STO 2继电器常开输入 P25


6TOFB 1安全PLC测试脉冲输入


7TOFB 2安全PLC测试脉冲输出



QQ图片20190331103157.png

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